- LD75D4-CM|三菱原裝PLC定位模塊
- 編號:LD75D4-CM
- 類別:三菱PLC-L系列配件
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產品介紹
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LD75D4-CM三菱PLC定位模塊|工控產品|三菱定位|價格|圖片|說明書指導安裝|
LD75D4-CM參數說明:4軸;2軸/3軸/4軸直線插補/2軸圓弧插補;控制單位mm、inch、degree、pulse;600數據/軸;最大脈沖輸出4Mpps;40-針腳連接器;差動驅動輸出型。LD75D4廣州供應商、LD75D4-CM價格、LD75D4功能
三菱PLC L系列定位模塊LD75D4產品規格說明
【類型】:差動驅動輸出型【控制軸數】:4軸
【插補功能】:2軸、3軸、4軸直線插補,2軸圓弧插補
【控制方式】:PTP(點對點)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設置)、速度控制、速度.位置切換控制、位置.速度切換控制
【控制單位】: mm、inch、degree、pulse
【定位數據】:600數據/軸(可通過GX Works2或程序進行設置)
【備份】:參數、定位數據和塊啟動數據可通過閃存保存(無電池備份)
【定位】:
1、定位方式
PTP控制: 遞增方式/絕對方式
速度.位置切換控制: 遞增方式/絕對方式(控制單位僅為degree)
位置.速度切換控制: 遞增方式
軌跡控制: 遞增方式/絕對方式
2、定位范圍
a、絕對方式時:
. -214748364.8 ~214748364.7(μm)
. -21474.83648 ~21474.83647(inch)
. 0~359.99999(degree)
. -2147483648 ~2147483647(pulse)
b、遞增方式時
. -214748364.8 ~214748364.7(μm)
. -21474.83648 ~21474.83647(inch)
. -21474.83648 ~21474.83647(degree)
. -2147483648 ~2147483647(pulse)
c、在速度.位置切換控制 (INC 模式)/位置.速度切換控制時
. 0~214748364.7(μm)
. 0~21474.83647(inch)
. 0~21474.83647(degree)
. 0~2147483647(pulse)
d、在速度.位置切換控制(ABS模式)時(控制單位僅為degree)
.0~359.99999 (degree)
3、速度指令
0.01~20000000.00(mm/min)
0.001~2000000.000(inch/min)
0.001~2000000.000(degree/min)
1~4000000(pulse/s)
4、加減速處理:自動梯形加減速、S形加減速
5、加減速時間
1~8388608(ms),每個加速時間和減速時間均可設置成四種模式
6、急停減速時間:1~8388608(ms)
【啟動時間(通過使用“預讀啟動功能”可以縮短實際啟動時間)]
1-軸直線控制 1.5ms
1-軸速度控制 1.5ms
2-軸直線插補控制(合成速度) 1.5ms
2-軸直線插補控制(基準軸的速度) 1.5ms
2-軸圓弧插補控制 2.0ms
2-軸速度控制 1.5ms
3-軸直線插補控制(合成速度) 1.7ms
3-軸直線插補控制(基準軸的速度) 1.7ms
3-軸速度控制 1.7ms
4-軸直線插補控制 1.8ms
4-軸速度控制 1.8ms
【啟動時間延遲原因】
下述條件時將加上下述時間:
. 選擇S 形加減速處理方式時:0.1ms
. 其它軸動作中時: 0.5ms
. 連續定位控制時: 0.3ms
. 連續軌跡控制時: 0.3ms
【外部配線連接方式】:40-針腳連接器
【適用的電線尺寸】:0.3mm2 (AWG22)(使用A6CON1、A6CON4時)、0.088~0.24mm2 (AWG28~24)(使用A6CON2 時)
【外圍設備適用連接器】: A6CON1、A6CON2、A6CON4
【最大輸出脈沖】: 4Mpulse/s
【伺服系統間最大連接距離】:10m
【內部消耗電流(DC5V)]】: 0.76A
【閃存寫入次數】:最大100000 次
【輸入輸出占用點數】: 32點(輸入輸出分配: 智能功能模塊32 點)
【外形尺寸】:90.0(H)*45.0(W)*95.0(D)mm
【重量】: 0.18kg
【LD75D4價格】:15160
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